Helicobacter pylori upptäcktes 1982 av B. Marshall och R. Warren i studien av biopsier i magslemhinnan. Till släktet Helicobacter finns nu mer än 10 arter, varav några tidigare ingick i släktet Campylobacter. H. Pylori är något större än andra arter (0,5-1,0 x 2,5-5 μm) och har formen av en pinne, en spiral eller en "båg av oxen".