Helicobacter pylori upptäcktes 1982 av B. Marshall och R. Warren under en studie av biopsier från magslemhinnan. Släktet Helicobacter omfattar för närvarande mer än 10 arter, av vilka några tidigare inkluderades i släktet Campylobacter. H. pylori är något större än andra arter (0,5-1,0 x 2,5-5 μm) och har formen av en stav, spiral eller "oxbåge".