En felaktig position hos fostret är en position där fosteraxeln inte sammanfaller med livmoderns axel. I de fall då foster- och livmoderaxlarna, som passerar, bildar en vinkel på 90 °, anses positionen tvärgående (situs ransversus); Om denna vinkel är mindre än 90 °, anses fostrets position skrå (situs obliguus).