Ryggmärgsnerver (n. spinales) är parade, metameriskt belägna nervstammar. En person har 31–33 par ryggmärgsnerver: 8 par cervikala, 12 par thorakala, 5 par ländryggsnerver, 5 par korsbensnerver och 1–3 par svanskotanerver, vilket motsvarar 31–33 segment av ryggmärgen.