Foten (pes) är indelad i tre delar: hasselnöten, mellanfoten och tårna. Skelettet i dessa delar består av hasselnötens ben (ossa tarsi), mellanfoten (ossa metatarsalia) och tårnas ben (ossa digitorum pedis).
Vadbenet är tunt och har vadbenshuvudet (caput fibulae) vid sin övre, förtjockade (proximala) ände. På huvudets mediala sida finns den artikulära ytan på vadbenshuvudet (facies articularis cdpitas fibulae) för artikulation med skenbenet.
Skenbenet är det tjockaste benet i benet. Den proximala änden av benet är förtjockad och bildar de mediala och laterala kondylerna (condylus medialis et condylus lateralis).
Skenbenet har två ben. Skenbenet är placerat medialt och vadbenet är placerat lateralt. Varje ben har en kropp och två ändar. Benens ändar är förtjockade och har ytor för förbindelse med lårbenet (tibia) upptill och med fotens ben nedtill.
Lårbenet är det längsta rörformiga benet i människokroppen. Det har en kropp och två ändar. I den övre (proximala) änden sitter lårbenets huvud (caput femoris) för anslutning till bäckenbenet.
Sittbenet (os ischii) har en förtjockad kropp (corpus ossis ischii), som kompletterar acetabulum underifrån och övergår anteriort i grenen av sittbenet (ramus ossis ischu).
Hälbenet (ilium) (os ilium) består av två sektioner. Den nedre, förtjockade delen - hälbenets kropp (corpus ossis ilii) - deltar i bildandet av acetabulum. Den övre, vidgade delen - hälbenets vinge (ala ossis ilii).
Bäckenbenet (os coxae) upp till 12-16 års ålder består av tre separata ben som är sammankopplade med brosk: höftbenet, pubis och sittbenet, som vid denna ålder smälter samman med varandra.
