Anconeusmuskeln (m.anconeus) har en triangulär form, utgår från den bakre ytan av humerus laterala epikondylen; fäster vid olecranons laterala yta, den bakre ytan av den proximala delen av ulna och vid underarmens fascia.
Triceps brachii är tjock, upptar hela axelns bakre yta och har tre huvuden. De laterala och mediala huvudena har sitt ursprung i överarmsbenet, och det långa huvudet har sitt ursprung i skulderbladet.
Brachialismuskeln (m.brachialis) utgår från de nedre två tredjedelarna av överarmskroppen mellan deltoidknölen och armbågsledens ledkapsel, på axelns mediala och laterala intermuskulära septa.
Coracobrachialis-muskeln (m.coracobrachialis) börjar vid toppen av skulderbladets coracoideusprocess och övergår i en platt sena som är fäst vid överarmsbenet under den mindre tuberkelns krön vid deltasenans fästnivå.
Axelmusklerna är indelade i två grupper enligt den topografiskt-anatomiska principen - anterior (flexorer) och posterior (extensorer). Den främre gruppen består av tre muskler: coracobrachialis, biceps brachii och brachialis; den bakre gruppen - triceps brachii och ulnaris.
Subscapularismuskeln (m. subscapularis) är bred, tjock och triangulär i formen. Den upptar nästan hela skulderbladets revbensyta. Den har ett köttigt ursprung på ytan av skulderbladets fossa och skulderbladets laterala kant.
Den lilla teresmuskeln (m.terpes minor) utgår från den laterala kanten av skulderbladet och infraspinatusfascian; den är fäst vid den nedre ytan av den större tuberkeln i överarmsbenet.
Supraspinatusmuskeln (m.supraspinatus) är belägen i supraspinatusfossa. Den börjar på skulderbladets bakre yta ovanför skulderbladets ryggrad och på supraspinatusfascian. Buntarna går i sidled.
Deltoidmuskeln (m.deltoideus) är belägen ytligt, direkt under huden, täcker axelleden från sidan, framifrån, uppifrån och bakifrån, och bildar axelns karakteristiska rundhet.