En kateterrobot kan röra sig oberoende i människokroppen
Senast recenserade: 16.10.2021
Allt iLive-innehåll är mediekontrollerat eller faktiskt kontrollerat för att säkerställa så mycket faktuell noggrannhet som möjligt.
Vi har strikta sourcing riktlinjer och endast länk till välrenommerade media webbplatser, akademiska forskningsinstitut och, när det är möjligt, medicinsk peer granskad studier. Observera att siffrorna inom parentes ([1], [2] etc.) är klickbara länkar till dessa studier.
Om du anser att något av vårt innehåll är felaktigt, omodernt eller på annat sätt tveksamt, välj det och tryck på Ctrl + Enter.
Biologiska ingenjörspecialister som representerar Boston Children's Hospital har meddelat det första kliniska försöket att använda en speciell robot som självständigt kan röra sig inuti kroppen på en förutbestämd kurs.
Inom medicinsk och speciellt hjärtkirurgipraxis är kontrollroboter inte nya. I mer än ett decennium har sådana enheter framgångsrikt koordinerat arbetet med att kontrollera joysticks. Dessutom används robotutrustning i stor utsträckning för att utföra invasiva manipulationer: sådana robotar kan röra sig runt kroppen tack vare magnetisk energi.
Hittills har forskare introducerat ett nytt "mirakel av teknik" - vi talar om en robot som självständigt kan röra sig inuti kroppen. Sådana anordningar är utformade för att minska risken för komplikationer och negativa konsekvenser från patientens sida, så att kirurger och hjärtkirurger kan hantera viktigare frågor - till exempel operationens direkta genomförande.
Med hjälp av en ny robotkateteriseringsanordning kommer det att vara möjligt att utföra kardiologiska ingrepp snabbare och mer effektivt. Inom katetern är ett optiskt system och en navigationssensor med information om det kardiovaskulära systemets anatomi monterade. Dessutom är bilder förinspelade i sensorn, vilket gör att den kan avgöra exakt var det önskade området är och i vilken riktning du behöver fortsätta att röra för att uppnå de nödvändiga koordinaterna.
Experter har redan testat en ny unik teknik: de utförde ett antal kirurgiska operationer för att ersätta hjärtventiler hos grisar. Speciellt för experimentet samlade forskare speciella konstgjorda ventiler och en robotkateter infördes i cirkulationssystemet för försöksdjur. Enheten hittade självständigt vägen till den nödvändiga platsen i hjärtat. Vidare har kirurgen redan koordinerat och kontrollerat anordningen och utfört de nödvändiga rekonstruktionsmanipulationerna. Hjärtslaget under operationen behövde inte stoppa.
Forskare satte flera testprover och tillkännagav fullständig framgång för den använda apparaten. Experter föreslår att hjärtkirurger inom en snar framtid kommer att kunna använda robotutrustning som sin egen assistent och assistent. Först och främst kommer det att hjälpa läkaren att göra sitt jobb snabbare och bättre utan onödig stress. Förresten, kateterroboten har en extrem noggrannhet med automatisk navigering, som kan jämföras med den om du styr katetern med dina egna händer, eller använder joysticken.
En beskrivning av det vetenskapliga arbetet presenteras på sidan av online-publikationen Science Robotics (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977).