Nya publikationer
En robotkateter kan röra sig självständigt i människokroppen
Senast recenserade: 02.07.2025
Allt iLive-innehåll är mediekontrollerat eller faktiskt kontrollerat för att säkerställa så mycket faktuell noggrannhet som möjligt.
Vi har strikta sourcing riktlinjer och endast länk till välrenommerade media webbplatser, akademiska forskningsinstitut och, när det är möjligt, medicinsk peer granskad studier. Observera att siffrorna inom parentes ([1], [2] etc.) är klickbara länkar till dessa studier.
Om du anser att något av vårt innehåll är felaktigt, omodernt eller på annat sätt tveksamt, välj det och tryck på Ctrl + Enter.
Biologiska ingenjörer vid Boston Children's Hospital har tillkännagivit den första kliniska prövningen av en robot som autonomt kan navigera en förutbestämd bana inuti kroppen.
Inom medicinsk och särskilt hjärtkirurgisk praxis är kontrollrobotar ingen nyhet. I mer än ett decennium har sådana apparater framgångsrikt koordinerat arbetet med styrspakar. Dessutom används robotteknik i stor utsträckning för att utföra invasiva manipulationer: sådana robotar kan röra sig runt kroppen tack vare magnetisk energi.
Idag har forskare presenterat ett nytt "tekniskt mirakel" – vi talar om en robot som kan röra sig självständigt inuti kroppen. Sådana apparater utvecklas för att minska risken för komplikationer och negativa konsekvenser för patienter, samt för att låta kirurger och hjärtkirurger göra viktigare saker – till exempel att direkt utföra operationen.
En ny robotkateteriseringsanordning kommer att göra det möjligt att utföra hjärtinterventioner snabbare och mer effektivt. Katetern har ett optiskt system och en inbyggd navigationssensor som har information om hjärt-kärlsystemets anatomi. Sensorn registrerar också bilder i förväg, vilket gör att den kan avgöra exakt var det önskade området finns och i vilken riktning det ska fortsätta röra sig för att nå de önskade koordinaterna.
Specialisterna har redan testat den nya unika utrustningen: de utförde en serie kirurgiska operationer för att byta ut hjärtklaffar hos grisar. Forskarna monterade speciella artificiella klaffar specifikt för experimentet och förde in en robotkateter i försöksdjurens cirkulationssystem. Apparaten hittade självständigt sin väg till önskad plats i hjärtat. Sedan koordinerade och styrde kirurgen apparaten och utförde de nödvändiga rekonstruktiva manipulationerna. Hjärtslaget behövde inte stoppas under operationen.
Forskare har genomfört flera testkörningar och förklarat apparaten som en fullständig succé. Experter menar att hjärtkirurger inom en snar framtid kommer att kunna använda robotutrustning som sin egen assistent och hjälpare. Först och främst kommer detta att hjälpa läkaren att göra sitt jobb snabbare och bättre, utan onödig arbetsbelastning. Förresten har robotkatetern en extremt exakt autonavigering, vilket kan jämföras med att styra katetern manuellt eller med en joystick.
En beskrivning av det vetenskapliga arbetet presenteras på sidan för onlinepublikationen Science Robotics (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaw1977).